Локальное направление linear velociti

Товарищи. Есть маленький набор пазлов, но он не закончен, не могу понять как применять силу в нужном направлении. Есть камера, есть цилиндр, цилиндр поворачивается за камерой, но, при применении на него linear velocity, сила применяется в направлении общих координат мира, а не самого объекта, тобишь если его развернуть, сила всё равно будет применяться в том же направлении как и раньше, а не относительно поворота объекта.
В картинке:
1) Объект и его направление оси X
2) Куда применяется сила
3) Куда нужно.
Перебрал варианты из Numbers в связке с Objects, не получается никак.
В скрине пазлов указал конкретно место, но не понимаю как передать нужное направление вектора силы.