v3d.FirstPersonControls и constrainVertical

Я думаю проще добавить ограничения к контролам движка. Можно вот такой функцией:

function setupVertCons(camera, verticalMin, verticalMax) {
    var ctl = camera.controls;
    if (ctl !== null) {
        ctl.constrainVertical = true;
        ctl.verticalMin = verticalMin;
        ctl.verticalMax = verticalMax;

        var CAM_VIEW_LOCAL = new v3d.Vector3(0, 0, -1);
        var _dir = new v3d.Vector3();
        var _sph = new v3d.Spherical();

        ctl.updateVertCons = function() {
            if (ctl.constrainVertical) {
                _dir.copy(CAM_VIEW_LOCAL).applyQuaternion(camera.quaternion).normalize();
                _sph.setFromVector3(_dir);
                _sph.phi = v3d.MathUtils.clamp(_sph.phi, ctl.verticalMin,
                        ctl.verticalMax);
                _sph.makeSafe();

                _dir.setFromSpherical(_sph);
                _dir.add(camera.position);
                camera.lookAt(_dir);
            }
        }
    }
}

Её нужно вызвать для настройки камеры, а потом зарегистрировать колбек, чтобы они срабатывали каждый кадр:

function runCode(app) {
    var cam = app.camera;

    setupVertCons(cam, 1/4 * Math.PI, 3/4 * Math.PI);

    app.renderCallbacks.push(function() {
        if (cam.controls.updateVertCons !== undefined) {
            cam.controls.updateVertCons();
        }
    });
}