这个类用于进行raycasting（光线投射）。 光线投射用于进行鼠标拾取（在三维空间中计算出鼠标移过了什么物体）。
const raycaster = new v3d.Raycaster();
const mouse = new v3d.Vector2();
function onMouseMove(event) {
// 将鼠标位置归一化为设备坐标。x 和 y 方向的取值范围是 (-1 to +1)
mouse.x = (event.clientX / window.innerWidth) * 2 - 1;
mouse.y = - (event.clientY / window.innerHeight) * 2 + 1;
}
function render() {
// 通过摄影机和鼠标位置更新射线
raycaster.setFromCamera(mouse, camera);
// 计算物体和射线的焦点
const intersects = raycaster.intersectObjects(scene.children);
for (let i = 0; i < intersects.length; i++) {
intersects[i].object.material.color.set(0xff0000);
}
renderer.render(scene, camera);
}
window.addEventListener('mousemove', onMouseMove, false);
window.requestAnimationFrame(render);
Raycasting to a Mesh
Raycasting to a Mesh in using an OrthographicCamera
Raycasting to a Mesh with BufferGeometry
Raycasting to a InstancedMesh
Raycasting to a Line
Raycasting to Points
Terrain raycasting
Raycasting to paint voxels
Raycast to a Texture
origin —— 光线投射的原点向量。
direction —— 向射线提供方向的方向向量，应当被标准化。
near —— 返回的所有结果比near远。near不能为负值，其默认值为0。
far —— 返回的所有结果都比far近。far不能小于near，其默认值为Infinity（正无穷。）
这将创建一个新的raycaster对象。
raycaster的远距离因数（投射远点）。这个值表明哪些对象可以基于该距离而被raycaster所丢弃。 这个值不应当为负，并且应当比near属性大。
raycaster的近距离因数（投射近点）。这个值表明哪些对象可以基于该距离而被raycaster所丢弃。 这个值不应当为负，并且应当比far属性小。
The camera to use when raycasting against view-dependent objects such as billboarded objects like Sprites. This field can be set manually or is set when calling "setFromCamera". Defaults to null.
Used by Raycaster to selectively ignore 3D objects when performing intersection tests. The following code example ensures that
only 3D objects on layer 1 will be honored by the instance of Raycaster.
raycaster.layers.set(1);
object.layers.enable(1);
具有以下属性的对象：
{
Mesh: {},
Line: { threshold: 1 },
LOD: {},
Points: { threshold: 1 },
Sprite: {}
}
Where threshold is the precision of the raycaster when intersecting objects, in world units.
用于进行光线投射的Ray（射线）。
origin —— 光线投射的原点向量。
direction —— 为光线提供方向的标准化方向向量。
使用一个新的原点和方向来更新射线。
coords —— 在标准化设备坐标中鼠标的二维坐标 —— X分量与Y分量应当在-1到1之间。
camera —— 射线所来源的摄影机。
使用一个新的原点和方向来更新射线。
object —— 检查与射线相交的物体。
recursive —— 若为true，则同时也会检查所有的后代。否则将只会检查对象本身。默认值为false。
optionalTarget — （可选）设置结果的目标数组。如果不设置这个值，则一个新的Array会被实例化；如果设置了这个值，则在每次调用之前必须清空这个数组（例如：array.length = 0;）。
检测所有在射线与物体之间，包括或不包括后代的相交部分。返回结果时，相交部分将按距离进行排序，最近的位于第一个。
该方法返回一个包含有交叉部分的数组:
[{ distance, point, face, faceIndex, object }, ...]
distance —— 射线投射原点和相交部分之间的距离。
point —— 相交部分的点（世界坐标）
face —— 相交的面
faceIndex —— 相交的面的索引
object —— 相交的物体
uv —— 相交部分的点的UV坐标。
uv2 —— Second set of U,V coordinates at point of intersection
instanceId – The index number of the instance where the ray intersects the InstancedMesh
当计算这条射线是否和物体相交的时候，Raycaster将传入的对象委托给raycast方法。 这将可以让mesh对于光线投射的响应不同于lines和pointclouds。
请注意：对于网格来说，面必须朝向射线的原点，以便其能够被检测到。 用于交互的射线穿过面的背侧时，将不会被检测到。如果需要对物体中面的两侧进行光线投射， 你需要将material中的side属性设置为v3d.DoubleSide。
objects —— 检测和射线相交的一组物体。
recursive —— 若为true，则同时也会检测所有物体的后代。否则将只会检测对象本身的相交部分。默认值为false。
optionalTarget —— （可选）设置结果的目标数组。如果不设置这个值，则一个新的Array会被实例化；如果设置了这个值，则在每次调用之前必须清空这个数组（例如：array.length = 0;）。
检测所有在射线与这些物体之间，包括或不包括后代的相交部分。返回结果时，相交部分将按距离进行排序，最近的位于第一个），相交部分和.intersectObject所返回的格式是相同的。