const interpolant = new v3d.QuaternionLinearInterpolant(
    new Float32Array(2),
    new Float32Array(2),
    1,
    new Float32Array(1)
);
interpolant.evaluate(0.5);
    
    
      parameterPositions — массив позиций
      sampleValues — массив семплов
      sampleSize — количество семплов
      resultBuffer — буфер для хранения результатов интерполяции.
    
Оценить интерполянт в позиции t.
О том как получить исходный код этого модуля читайте тут.